Stavfjorden is the waterway between Staveneslandet to the south and Askrova and Svan\u00f8ya to the north. In the outer part of the fjord, there are many dangerous shoals and reefs, but further in, the fjord becomes deeper and does not present any navigation difficulties.
Between Stavfjorden to the south and Rekstafjorden\u2013Brufjorden to the north, there is a series of islands, islets, and reefs. Towards the sea, the waters are filled with reefs and dangerous shallow patches. Inside, larger islands and islets are clustered around the biggest ones, Askrova and Svan\u00f8ya.
East of R\u00f8ringane (R\u00f8ringsgrunnen), a channel leads from Moldv\u00e6ret to Kinn.
Once Kvannskjeret has been passed, one steers northwards out onto Stavfjorden with the western tip of Tvibyrge over Kvannskjeret. In this line, it is possible to continue until Store Leiesteinen becomes visible. One steers up between Litle Leiesteinen and Store Leiesteinen over Rekstafjorden and northwestwards through Kinnasundet.
Stavfjorden er farvannet mellom Staveneslandet i S og Askrova og Svanøya i N. I den ytre delen av fjorden finnes det mange farlige grunner og skjær, men lengre innover blir fjorden dypere og byr her ikke på noen vansker for navigeringen.
Mellom Stavfjorden i S og Rekstafjorden–Brufjorden i N ligger en rekke øyer, holmer og skjær. Ut mot havet er farvannet oppfylt av skjær og farlige grunnflak. Innenfor ligger større øyer og holmer samlet rundt de største, Askrova og Svanøya.
Øst for Røringane (Røringsgrunnen) fører ei lei fra Moldværet til Kinn.
Når Kvannskjeret er passert, styrer man N\u2011over ut på Stavfjorden med W\u2011pynten av Tvibyrge over Kvannskjeret. I dette medet kan man fortsette til Store Leiesteinen blir synlig. Man styrer opp mellom Litle Leiesteinen og Store Leiesteinen over Rekstafjorden og NW\u2011over Kinnasundet.